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공학도를 위한 MATLAB 및 Simulink의 기초와 활용

정수일 외공저 저 | 청문각(한승.럭스미디어) | 2006년 03월

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ISBN : 9788970888156 / 398쪽 / 995g / 257 x 188 (㎜)

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책 소개

출판사 리뷰

저자 소개

  • 저자 : 정수일 외공저
정슬
- 1988년 미국 웨인 주립대학 전기 컴퓨터 공학과 졸업
- 1991년 미국 캘리포니아 대학 데이비스 전기컴퓨터 공학과 석사 졸업
- 1996년 미국 캘리포니아 대학 데이비스 전기컴퓨터 공학과 박사 졸업
- 1997년 ~ 현재 충남대학교 메카트로닉스공학과 교수
- 저서로는 《로봇공학》, 《제어시스템 분석과 MATLAB의 활용》, 《로봇제어시스템》, 《신경회로망 구조 및 사용법》, 《지능제어》, 《나는 로봇이야》 등 다수
- 관심 분야는 지능로봇 시스템, 유무인 로봇 수송체, 로봇 교육





목차

MATLAB의 시작

MATLAB의 기본 명령어들

MATLAB의 기호들

수식의 표현

벡터의 표현과 계산

행렬의 표현과 계산

벡터와 행렬에 관한 명령어

MATLAB 프로그램의 작성과 실행

프로그램의? 흐름을 제어하는 명령어들

Function문

그래프 그리기

MATLAB 프로그램의 간단한 예

SIMULINK

수식의 Symbolic 계산

미분방정식

라플라스 변환

전기회로에의 응용

시스템

주파수 응답

푸리에 변환(Fourier Transform)

신호에의 응용

로봇 기구학 기초

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