연세대학교 신학과와 동 대학원 국문학과에서 문학박사 학위를 받았다. 이후 도쿄외대, 도쿄대 대학원에서 비교문학을 공부하고 와세다 대학 객원교수로 임용되어 10년간 강의했다, 현재 숙명여자대학교 기초교양대학 교수, 신동엽 학회 학회장으로 있다. 
  시집으로 『씨앗/통조림』, 『부러진 나무에 귀를 대면』을 비롯해 『좋은 언어로-신동엽 평전』, 『나무가 있다-윤동주 산문의 숲에서』, 『처럼-시로 만나는 윤동주』, 『곁으로-문학의 공간』, 『그늘-문학과 숨은 신』, 『일본적 마음』, 『일본의 이단아-자이니치 디아스포라 문학』, 『박두진의 상상력 연구』, 『이찬과 한국근대문학』, 『韓國現代詩の魅惑』(東京：新幹社, 2007), 장편실명소설 『조국』 등을 냈다. 옮긴 책으로는 다니카와 슌타로 『이십억 광년의 고독』, 양석일 장편소설 『어둠의 아이들』, 『다시 오는 봄』, 오스기 사카에 『오스기 사카에 자서전』, 일본어로 번역한 고은 시선집 『いま, 君に詩が來たのか：高銀詩選集』(사가와 아키 공역, 東京：藤原書店 2007) 등이 있다. 
  CBS TV 〈크리스천 NOW〉, 국민TV 인문학 방송 〈김응교의 일시적 순간〉을 진행했으며, KBS 〈TV 책을 읽다〉 자문위원을 지냈다. MBC TV 〈무한도전〉, CBS TV 〈숲 아카데미〉 등에서 윤동주의 시와 삶을 주제로 강연했다. 유튜브 〈김응교 TV〉, 아트앤스터디, K-mooc 등에서 여러 강연을 볼 수 있다. 

숙명여자대학교 국어국문학과를 졸업하고 동 대학원에서 석사학위를, 독일 빌레펠트대학교에서 문학박사학위를 취득하였다. 숙명여자대학교 한국어문학부 교수로 재직하면서 일본 와세다대학교 방문교수, 소카대학 초빙교수, 숙명리더십개발원장, 숙대박물관장, 숙명문화원장, 한국여성문학학회 회장, 한국양성평등교육진흥원 이사장 등을 역임하고 숙명여자대학교에서 정년퇴임 후 현재 동 대학 명예교수로 있으며, (사)글로컬 여성네트워크 회장, 세계 한국어문학회 회장 등등의 일을 맡고 있다.
저서로 『한국여성문학의 이해』(공저), 『여성, 문학으로 소통하다』(공저), 『디아스포라와 한국문학』(공저), 『전쟁기 문학담론과 집단기억의 재구성』(공저), 󰡔해방 이후부터 전쟁까지 한국 여성 시󰡕 (편저), 『여성문학 자료집(해방 이후부터 1960년대까지)』1-6권(편저) 등이 있으며, 시집으로는 『그 여자 몇 가마의 쌀 씻어 밥을 지어 왔을까』, 『걷다』, 『산다는 일은』, 『하늘 나무』, 『꽃들의 화장법』 등이 있다.