박민희 목사는 서울신학대학교와 연세대학교 연합신학대학원에서 공부했고, 그 후 캐나다 맥매스터 신학대학원과 아카디아 신학대학원에서 공부했다. 현재는 캐나다 크리스챤 대학 및 대학원에서 교수로 가르치고 있으며, 청지기신학연구소를 설립하여 청지기직의 관점에서 신앙과 삶을 탐구하면서 기독교 신앙과 신학 그리고 교육에 관한 저술과 번역에 힘쓰고 있다.

저서로 Forming the Christian as Steward: A 'Kingdom of God' Perspective(학위논문), 『네 안에 그리스도의 형상을 이루라』, 『하나님의 사랑에 잠겨라』, 『복음의 꽃은 말없이 핀다』, 『작은 나 크신 하나님』, 『나도 믿음의 최고가 되고 싶다』, 『기독교 신앙! 이렇게 이해하라』, 『예수님과 함께 갈릴리를 걷다』, 『왕의 사역』, 『하나님과 함께 인생길을 가다』, 『예배자』, 『경건한 선택』, 『복음, 아주 오래된 약속』, 『하나님을 공부하면 믿음이 보인다』, 『가정, 신앙교육의 샘터』가 있다.

역서로『시편 23편의 기도』, 『주일학교 교사가 꼭 알아야 할 24가지 비결』, 『목회자가 꼭 알아야 할 주일학교 부흥의 비결』, 『하나님의 나라, 교회 그리고 세상』, 『복음, 이렇게 전하자』, 『당신을 위해 다시 오실 예수님』, 『하나님이 계획하신 당신의 인생』, 『기독교교육학 사전』(공역), 『하나님을 높여라』,『응답되는 기도』, 『교회학교 가르침의 효과를 높여주는 24가지 방법』, 『풍성한 삶』, 『참으로 바른 교회』가 있다.