연세대학교 신학과를 졸업하였다, 감리교신학대학 대학원을 졸업하고 동국대학교 대학원 인도철학과에서 석사학위를 마쳤다. 서강대학교 대학원 종교학과에서 박사학위를 취득했고, 미국 「크리스천 헤럴드」 편집장으로 활동하였다. 관동대학교에서 ‘종교간의 대화’를 강의 하였고, 그 후 중국 길림사범대학교에서 중문학 석사학위를 취득한 후, 길림대학 중국철학과에서 노자연구로 박사학위를 받았다. 중국 길림사범대학교 교환교수로 재직하였고, 동 대학 동아시아연구소 소장을 역임하였다. 현재는 서울신학대학교 초빙교수로 교양학부에서 강의하고 있다. 

저서로는 한길사에서 나온 『우파니샤드』, 『베다』를 비롯하여 『비움과 나눔의 영성』, 『예수 노자를 만나다』, 『암베드카르와 현대 인도불교』, 『무함마드와 예수 그리고 이슬람』, 『공자와 예수에게 길을 묻다』, 『오늘날 우리에게 해탈은 무엇인가』(공저), 『사람의 종교 종교의 사람』(공저), 『종말론』(공저), 『통일시대로 가는 평화의 길』(공저), 『평화와 통일』(공저) 등이 있다. 

역서로는 웨슬리 아리아라자의 「종교 간의 대화와 협력을 위한 영성」, 마하트마 간디의 『간디 명상록』, 마틴 루터 킹의 『마틴 루터 킹』, 디완 챤드 아히르의 『암베드카르』, 셰사기리 라오의 『간디와 비교종교』, 한스 큉의 『위대한 그리스도교 사상가들』(공역), 『우리 인간의 종교들』(공역)이 있다. 

논문으로는 「기독교의 자유론과 인도철학의 해탈론 비교연구」(석사논문), 「마가 이적 설화의 정치적 해석」(석사논문), 「암베드카르와 현대 인도불교」(종교학 박사학위 논문), 「노자와 세계 성현들과의 대화 - 노자의 도 개념을 중심으로」(철학박사 학위논문) 등 다수의 논문이 있다. 


현재는 종교 간의 대화를 위한 ‘비움과 나눔’의 영성 수련 공동체인 '코리안아쉬람'(www.koreanashram.com) 대표로 활동하고 있다. 

영남신학대학교 신학과와 고려대학교 한국사학과를 졸업했다. 서울신학대학교 일반대학원에서 교회사 전공으로 석사를 졸업하고 서강대학교 종교학과에서 비교종교학으로 박사학위를 받았다. 배재대학교에서 강의 했으며, 현재는 서강대학교에서 강의를 하고 있다. 지은 책으로는《평화의 신학》(공저),《틱낫한과 하나님》등이 있고 틱낫한과 관련된 여러 연구 논문들이 있다.

원광대학교 종교문제연구소, 성공회대 사회학 박사과정