장로회신학대학교 신학과(Th.B.)와 신대원(M.Div.)에서 목회자 수업을 받았고, 동 대학원(Th.M.)과 미국 Columbia Theolo―gical Seminary(Th.M.), Union Theological Seminary and PSCE(Ph.D.) 등에서 예배학과 설교학을 공부했다. 현재는 장로회신학대학교 예배/설교학 교수(장석교회 석좌교수)로 있으며 대학교학처장을 맡고 있다. 또한 서울 충신교회 협동목사와 한성CBMC 지도목사로 있다. 
저서로는 『설교의 새로운 패러다임』, 『새롭게 설교하기』, 『다음세대를 세우는 설교』, 『현대설교 컨설팅』(근간)과 공저로 『예배학 사전』, 『설교학 사전』, 『예배와 설교 핸드북』(2001~2010년) 등이 있으며, 역서로는 『권위 없는 자처럼』, 『증언으로서의 설교』, 『현대주석―히브리서』, 『시대를 앞서가는 설교』, 『성례전, 하나님의 자기주심의 선물』, 『포스트모더니즘의 이해』, 『거룩한 예배』 등과 다수의 논문이 있다. 

“나는 설교 때문에 삽니다!”라는 좌우명을 가지고 살아보려고 발버둥치는 목사이며, 하나님의 말씀 앞에서 춤추는 인생, 말씀으로 회복되는 세상을 꿈꾸는 설교학자이다. 그는 종종 말씀 앞에서 감격하여 울고, 안타까움 때문에 울고, 때로는 외롭고 아파서 울기도 한다. 그래서 그는 설교를 준비하다가도 울고 그렇게 준비한 말씀을 전하다가도 울고, 하나님의 말씀으로 사람들의 가슴과 세상을 어떻게 덮을 수 있을지 강의하다가도 자주 운다. 그는 한국 교회 강단에서의 설교의 회복과 하나님의 임재와 영광 가운데로 나아가는 예배의 회복을 꿈꾸며, 연구하고, 가르치고 있다. 그는 한국교회 강단에서의 설교의 회복과 하나님의 임재와 영광 가운데로 나가는 예배의 회복을 꿈꾸며, 연구하고, 가르치고 있다. 특별히 현대설교신학에서 제시하고 있는 설교의 새로운 패러다임을 한국교회 설교 현장에 적용하여 설교 부흥에 대한 강한 비전을 가지고 있으며, 현대 사회의 변화와 함께 말씀을 듣지 않으려는 시대 가운데 어떻게 하나님의 말씀이 들려지게 할 것인지에 대해 깊은 관심을 가지고 있다.