고려대학교에서 정치학 학사 및 석사학위를 취득한 후 모교에서 2년간 강사를 하다가 미국무부 풀브라이트(Fulbright) 장학생으로 도미하여 노던 일리노이 대학교(Northern Illinois University)에서 정치학 박사학위?를 취득하였다. 그 후 1981년 3월부터 모교의 정치외교학과 교수로 재직해 오면서 고대 영자신문사 주간, 정치외교학과 대학원 주임, 학과장 및 정경대학 교학부장, 정책과학대학원 국제관계학과 과장, 교학부장, 재단법인 고려대학교 BK21 사업지원 재단 상무이사, 평화연구소장 그리고 교무처장과 정책대학원장을 역임했다. 그는 1986년 영국 외무부(The British Foreign and Commonwealth Office)의 펠로우십(Fellowship)을 받아 런던의 경제정치대학(The London School of Economics and Political Science)의 객원교수를 역임한 바 있으며, 1988년에는 일본 외무성의 국제교류기금(Japan Foundation) 펠로우십을 받아 도쿄대학의 동양문화연구소에서 객원 연구원 그리고 1998년 말과 2006년 봄 학기에는 일본 와세다 대학의 교환교수였다. 또한 그는 제9대 한국 풀브라이트 동문회 회장 및 한국의 영국정부장학수혜자 모임인 한국 셰브닝 동창회 초대 회장을 역임했다. 그 동안 한국국제정치학회 상임이사 및 한국정치학회 이사, 한국세계지역연구학회 이사, 한국유엔 체제학회(KACUNS)의 설립 사무총장과 제2대 회장을 역임했고 이것의 모태인 미국의 유엔체제학회(ACUNS)의 이사로 활동했다. 저서로는 최근 영국에서 'Korea's Foreign Policy Dilemmas: Defining State Security and the Goal of National Unification'를 출간하였다. 그 동안 '카멜레온과 시지프스: 변천하는 국제질서와 한국의 안보'(688쪽)라는 저서로 1995년 제1회 한국국제정치학회 저술상을 수상했으며, '이아고와 카산드라: 항공력 시대의 미국과 한국'(807쪽)은 미국의 저명한 학술지 'Foreign Policy'가 서평을 싣기도 하였다. 그 외에도 1999년 문화관광부 우수 학술도서로 선정되었으며 그의 최대 야심작 '시베리아 횡단열차와 사무라이: 러일전쟁의 외교와 군사전략'(781쪽) 및 '소크라테스와 시이저: 정의, 평화 그리고 권력'(304쪽), 또 한 때 베스트셀러에도 올랐던 '새우와 고래 싸움: 한민족과 국제정치'(402쪽)가 있다. 또한 2007년 대한 민국 학술원의 우수 학술도서로 선정된 '인간 神과 평화의 바벨탑: 국제정치의 원칙과 평화를 위한 세계헌정질서의 모색'(756쪽) 그리고 '무지개와 부엉이: 국제정치의 이론과 실천에 관한 논문 선집'(994쪽)를 비롯하여 지난 30여 년간의 교수생활 동안에 약 30권에 달하는 저서, 편저서, 역서를 냈다. 그는 한국 국제정치학자에게는 어쩌면 당연한 연구주제인 \"전쟁\", \"평화\", \"한국외교통일\" 문제들에 관한 각기 집중적 연구결과로 볼 수 있는 '시베리아 횡단열차와 사무라이', '인간 神과 평화의 바벨탑' 그리고 '카멜레온과 시지프스'라는 3권의 저서를 자신의 대표적 \"학술저술 3부작\"으로 꼽고 있다.