서울대학교 서양사학과(B. A.)를 졸업한 후 장로회신학대학교에서 교역학(M. Div.)과 신학석사(Th. M.) 과정을 마쳤다. 이후 미국 프린스턴 신학교에서 교회사로 석사학위를, 클레어몬트 대학원에서 종교개혁사로 박사학위(Ph. D.)를 받았다.
저서로는 『종교개혁, 그 현장을 가다』, 『박경수 교수의 교회사 클래스』, 『한국교회를 위한 칼뱅의 유산』, 『교회의 신학자 칼뱅』(이상 대한기독교서회) 등이 있고, 이 외에도 다수의 공저와 논문이 있다. 또한 『칼뱅의 생애와 작품 세계』, 『여성과 종교개혁』, 『츠빙글리의 생애와 사상』, 『스위스 종교개혁』, 『기독교 신학사』, 『초대기독교 교부』 등의 교회사 분야 번역서가 있다.
현재 장신대에서 교회사 교수로 후학들을 양성하고 있으며, 아시아칼빈학회 회장으로 섬기고 있다. 한국칼빈학회, 한국기독교교회협의회 신학위원회, 공적신학과교회연구소, 한국교회사학회 등에서 활동하고 있다.
한남대학교 영어영문학과
장로회신학대학교 신학대학원
복음주의 루터교 신학대학원
프린스턴 대학교 신학대학원
현재 장로회신학대학교 목회상담학 교수
한국목회상담학회 총무
서울대학교 철학과(B.A.) 장로회신학대학교 신학대학원 (M.Div) 캐나다 토론토 Knox College (교환학생) 미국 버클리 연합신학대학원(GTU) (Ph.D.) 현) 주님의교회 부목사 현) 장로회신학대학교 초빙교수
