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한국 민간경비의 역사는 고대시대에서부터 시작되었을 만큼 오랜 역사를 가지고 있다. 고대시대에선 지방호족이나 중앙의 세도가들이 무사를 고용하는 다양한 경비조직이 출현하였으며, 삼별초가 대표적이라고 할 수 있다. 현대적 의미의 최초 민간경비는 화영기업과 경원 2개 회사가 1962년 주한 미8군부대에 제한된 형태의 용역경비를 실시하면서 시행되었다고 할 수 있다. 그 이후에 청원경찰제가 도입되었는데 청원경찰은 경찰과 민간경비제도를 혼용한 제도로서, 1962년 경제성장으로 증가한 산업시설을 보호하고 북한의 무장게릴라 침투에 따른 한정된 경찰인력을 보조하기 위해 󰡔청원경찰법󰡕이 제정되면서 도입되었다. 1976년 󰡔용역경비업법󰡕이 제정되어 본격적인 용역경비가 실시되었고, 경비산업의 발전은 1986년 아시안게임, 1988년 서울올림픽, 1993년 대전엑스포에 민간경비회사가 대거 참여하여 역할을 수행함으로써 경비산업이 비약적으로 발전하게 되는 계기가 되었다고 할 수 있다.
1999년에는 󰡔용역경비업법󰡕을 󰡔경비업법󰡕으로 개정하고 2001년 󰡔경비업법󰡕이 전면 개정되면서 경비업의 종류에 특수경비업무가 추가되었고, 기계경비산업이 급속히 발전하여 기계경비업무의 신고제를 허가제로 변경하였으며, 특수경비원제도 도입 등 한국 민간경비의 토대가 마련되었다.
국가는 영토고권의 안보 아래 국민의 생명과 재산을 보호하는 기본기능을 수행한다. 그렇기 때문에 예전부터 경비는 국가의 전유물이었다. 그러나 현대사회에 들어오면서 복잡하고 다양화된 시민의 안전욕구를 충족하기 위해 국가의 일반적․대중적․보편적 경비서비스만으로는 한계가 있었기에 경비의 민영화가 급속히 진행되었다. 우리나라의 민간경비 규모는 4,500여 개의 경비회사와 50만여 명의 경비원이 종사하고 있는 것으로 추산된다.
21세기는 바야흐로 민간경비의 시대라고 해도 과언이 아니다. 경찰을 비롯한 공적 경비는 작은 정부를 표방하는 정부의 정책에 따라 경찰의 경비영역에서의 역할이 축소되고 이에 반해 민간경비의 영역과 활동이 활발해지고 있는 실정이다. 이에 경찰은 일반경비와 특수경비의 중요성을 인식하고 경비원의 교육훈련을 전국의 유명한 대학 등을 민간경비교육훈련기관으로 위촉하여 이들 기관을 통해 민간경비원을 양성하고 있다.
앞으로 민간경비의 민영화 영역은 넓어질 것으로 예상되며, 선진국에서 이미 시행하고 있는 군사시설경비, 핵물질운반, 전쟁수행, 교통유도, 작전수행자 호송경비업무, 경찰순찰업무 등도 민영화가 예상된다. 그러므로 민간경비는 단순한 업무의 차원을 넘어 국가안보와 국민의 생명과 재산을 보호하는 막중한 업무를 수행하는 영역이 된 것이다.
따라서 민간경비원에 대한 교육훈련의 중요성은 무엇보다 강조되어야 할 것이다. 이에 본 교재는 일반경비원을 대상으로 민간경비분야 실무를 가장 쉽게 이해하고 현장에서 바로 활용할 수 있도록 작성되었다. 또한 민간경비 교육훈련의 관리감독청인 경찰청과 고용노동부의 요구수준과 기준에 부합할 수 있도록 NCS(국가직무능력표준)를 기반으로 하여 교재를 구성하였다. 아무쪼록 본 교재가 민간경비실무를 수습하고자 하는 분들에게 유익한 교재가 될 수 있을 것이며, 현장에서 바로 활용 가능하도록 실용성을 최대한 반영하여 편집하였음을 확신한다. 이 교재를 편집하는 데 도움을 주신 여러분에게 감사의 말씀을 드리며, 특히 본 교재가 출판될 수 있도록 도움을 주신 박영사에 깊은 감사의 인사를 드린다.

2017년 8월 15일
편저자 김상균․송병호

01 경비업법
02 범죄예방론
03 시설경비실무
04 호송경비실무
05 신변보호실무
06 기계경비실무
07 사고예방대책
08 체표.호신술
09 장비사용법
10 직업윤리와 서비스