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• [시리즈] 아이 러브 로봇 I ♥ Robot [10]

출판사 리뷰

출판사 서평 전 세계적 라즈베리 파이 입문서, 라즈베리 파이 2로 업데이트! 아마존에서 가장 많이 판매되는 라즈베리 파이 입문서! 프로그래밍 경험이 없더라도 강력한 라즈베리 파이와 함께하면 톡톡 튀는 창의적인 프로그램과 재밌는 게임을 손쉽게 만들 수 있다. 이 책은 라즈베리 파이 2에 맞춰 개정되었으며. 최신 라즈비안 운영체제를 다루고 있다. 하드웨어 및 소프트웨어의 설정 방법을 익힐 수 있고, 파이썬 스크립트를 작성하거나 사용자 친화적인 GUI를 만들 수 있으며, 외부 전자 부품을 제어할 수 있다. 이 책에서는 행맨 게임, RGB LE... 전 세계적 라즈베리 파이 입문서, 라즈베리 파이 2로 업데이트! 아마존에서 가장 많이 판매되는 라즈베리 파이 입문서! 프로그래밍 경험이 없더라도 강력한 라즈베리 파이와 함께하면 톡톡 튀는 창의적인 프로그램과 재밌는 게임을 손쉽게 만들 수 있다. 이 책은 라즈베리 파이 2에 맞춰 개정되었으며. 최신 라즈비안 운영체제를 다루고 있다. 하드웨어 및 소프트웨어의 설정 방법을 익힐 수 있고, 파이썬 스크립트를 작성하거나 사용자 친화적인 GUI를 만들 수 있으며, 외부 전자 부품을 제어할 수 있다. 이 책에서는 행맨 게임, RGB LED 컨트롤러, 디지털시계, 초음파 거리 측정기를 장착한 라즈파이로봇 등의 DIY 프로젝트를 제시한다. ㆍ 라즈베리 파이를 설정하고 그 면면을 파헤친다. ㆍ 파일과 디렉터리, 메뉴를 탐색한다. ㆍ IDLE 에디터를 사용하여 파이썬 프로그램을 작성한다. ㆍ 문자열, 리스트, 함수, 딕셔너리를 다룬다. ㆍ Pygame을 사용하여 사용자 친화적인 게임을 만든다. ㆍ Tkinter로 직관적인 사용자 인터페이스를 제공한다. ㆍ 외부 전자 부품을 GPIO 포트에 연결한다. ㆍ 강력한 웹 기능을 프로젝트에 활용한다.

리눅스 컴퓨터에서처럼 라즈베리 파이에서도 무척 많은 일을 할 수 있다. 다만, 몇 가지 제한이 따른다. 라즈베리 파이 2에서는 하드디스크 대신 마이크로SD 카드를 사용하고, 이전 버전인 라즈베리 파이 모델 A나 B는 SD 카드를 사용한다. 그렇다고 해서 외장 하드디스크를 USB에 연결하여 사용하지 못한다는 뜻은 아니다. 오피스 문서도 편집할 수 있고, 인터넷을 둘러본다거나 게임을 즐길 수도 있다(퀘이크(Quake)처럼 꽤 정교한 게임도 가능하다).
_3쪽

라즈베리 파이에서 동작할 프로그램을 직접 만들 때가 눈앞에 당도했다. 우리가 사용할 언어는 파이썬(Python)이다. 파이썬은 배우기 쉬우면서도 강력하며, 그래픽을 사용하는 게임처럼 흥미를 자아내는 프로그램을 만드는 데도 전혀 손색이 없다.
_29쪽

어떤 방식으로 진행되든 소프트웨어를 개발할 때 부딪히는 가장 큰 난관은 복잡성 관리가 제일이다. 최고의 프로그래머는 이해하기 쉬운 소프트웨어를 만들고, 군더더기 설명을 될 수 있는 대로 덜어내는 사람이다. 함수는 이해하기 쉽고 어렵지 않으면서도 전체를 망가뜨리지 않고 변경할 수 있는 프로그램을 만들기 위한 핵심 도구다.
_57쪽

파이썬에서 사용할 수 있는 모듈은 수도 없이 많다. 일부는 라즈베리 파이 전용 모듈인데, GPIO 핀을 제어하기 위한 RPi.GPIO 라이브러리가 그 예다. 이 책을 읽다 보면 다양한 모듈을 만나게 될 것이다. 덩치가 크고 복잡한 프로젝트를 디자인하고 코딩할 때 객체 지향 방식으로 접근하면 모든 것을 관리가 가능한 상태로 유지하는 장점을 누리게 된다.
_91쪽

파이게임(Pygame)은 라즈베리 파이용 게임을 쉽게 만들기 위한 라이브러리로 부를 수 있지만, 파이썬을 실행하는 온갖 컴퓨터에서 게임을 작성하기 위한 것으로 좀 더 일반화할 수 있다. 이 라이브러리가 유용한 이유는 이렇다. 게임에는 으레 작성하기 까다로운 요소들이 공통으로 포함되는데, 그런 까다로운 요소를 사람마다 일일이 작성하지 않도록 파이게임(pygame)이 미리 제공해준다. 파이썬이나 게임 프로그래밍의 달인들이 멋진 패키지를 만들어놓고 우리 같은 사람들이 게임을 좀 더 쉽게 만들 수 있도록 하는 것이다.
_127쪽

목차
1장 기지개를 켜다 1
1.1 라즈베리 파이의 정체 1
1.2 라즈베리 파이로 무엇을 할 수 있을까 3
1.3 라즈베리 파이의 구석구석 4
1.4 라즈베리 파이 설정하기 6
필요한 것 장만하기 6
케이스 10
합체하기? 13
1.5 시동하기 14
1.6 정리 16
2장 첫발을 떼다 17
2.1 리눅스 17
2.2 데스크톱 18
2.3 인터넷 20
2.4 커맨드라인 21
터미널과 친해지기 22
sudo 24
2.5 애플리케이션 25
2.6 각종 인터넷 리소스 28
2.7 정리 28
3장 파이썬, 기초를 세우다 29
3.1 IDLE 30
파이썬의 버전 30
파이썬의 셸 30
에디터 31
3.2 수 34
3.3 변수 35
3.4 for 루프 37
3.5 주사위 흉내 내기 39
3.6 if 42
비교 43
논리 따르기 44
Else 45
3.7 while 46
3.8 정리 48
4장 문자열, 리스트, 딕셔너리 49
4.1 스트링 이론 49
4.2 리스트 52
4.3 함수 56
4.4 행맨 59
4.5 딕셔너리 69
4.6 튜플 70
다중 대입 71
다중 리턴 값 72
4.7 예외 72
4.8 함수 총정리 73
수 74
문자열 75
리스트 76
딕셔너리 78
타입 변환 78
4.9 정리 79
5장 모듈, 클래스, 메서드 81
5.1 모듈 81
모듈 사용하기 82
쓸모 많은 파이썬 라이브러리들 84
5.2 객체 지향 84
5.3 클래스 정의하기 85
5.4 상속 88
5.5 정리 91
6장 파일과 인터넷 95
6.1 파일 93
파일 읽기 93
큰 파일 읽기 97
파일 쓰기 98
파일시스템 99
6.2 피클링 100
6.3 인터넷 101
6.4 정리 104
7장 GUI 105
7.1 Tkinter 105
7.2 Hello World 106
7.3 온도 변환기 107
7.4 그 밖의 GUI 위젯 112
체크버튼 113
리스트박스 113
스핀박스 114
레이아웃 115
스크롤바 119
7.5 대화상자 120
색상 선택기 121
파일 선택기 122
7.6 메뉴 123
7.7 캔버스 124
7.8 정리 126
8장 게임 프로그래밍 127
8.1 파이게임이란? 127
8.2 좌표 128
8.3 Hello Pygame 129
8.4 라즈베리 게임 131
마우스 따라가기 131
라즈베리 추가하기 134
받아낸 동작의 감지와 점수 계산 136
타이밍 137
여기저기서 떨어지는 라즈베리 138
8.5 정리 142
9장 하드웨어에 말을 걸다 143
9.1 GPIO 핀 연결 144
핀의 기능 145
직렬 인터페이스 핀 146
전원 핀 146
HAT 핀 146
9.2 브레드보드에 점퍼 와이어 연결하기 147
9.3 디지털 출력 147
1단계: 브레드보드에 저항기 꽂기 148
2단계: 브레드보드에 LED 꽂기 149
3단계: GPIO 핀에 브레드보드 연결하기 150
9.4 아날로그 출력 154
9.5 디지털 입력 156
9.6 아날로그 입력 158
하드웨어 159
소프트웨어 161
9.7 파이 코블러와 브레드보드 165
9.8 프로토타입 제작용 보드 166
퍼마 프로토 166
퍼마 프로토 파이 HAT 167
9.9 그 밖의 보드와 HAT 168
9.10 아두이노와 파이 168
아두이노와 파이의 소통 169
9.11 정리 172
10장 LED 조절기 프로젝트 173
10.1 준비물 174
10.2 하드웨어 조립 175
10.3 소프트웨어 175
10.4 정리 178
11장 프로토타입 프로젝트: 시계 179
11.1 준비물 180
11.2 하드웨어 조립 180
11.3 소프트웨어 182
11.4 2차 프로젝트 185
11.5 정리 189
12장 라즈베리 파이 로봇 191
12.1 준비물 192
12.2 1차 프로젝트: 무인 자동차 192
하드웨어 193
소프트웨어 196
12.3 2차 프로젝트: 웹 제어 자동차 199
소프트웨어 200
12.4 정리 206
13장 이제부터 필요한 것들 207
13.1 리눅스 리소스 207
13.2 파이썬 리소스 208
13.3 라즈베리 파이 리소스 209
13.4 기타 프로그래밍 언어 210
스크래치 210
C 언어 211
13.5 애플리케이션과 프로젝트 212
미디어 센터(Raspbmc) 212
홈오토메이션 213
13.6 정리 213
찾아보기 215