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로봇 팔의 설계 및 제어

송재복 저 | 교문사 | 2022년 09월

로봇 팔의 설계 및 제어

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ISBN : 9788936323912 / 528쪽 / 1,094g / 190 x 257 (㎜)

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책 소개

출판사 리뷰

저자 소개

  • 저자 : 송재복
저자 : 송재복
(학사) 서울대학교 기계공학과
(석사) 서울대학교 기계설계학과
(박사) MIT 기계공학과
(현) 고려대학교 기계공학과 교수
(연구) 지능로봇, 로봇 팔의 설계 및 제어, 이동로봇의 자율주행

목차

01장 서론
02장 위치 및 방위의 표현
03장 기구학
04장 속도 기구학
05장 정역학
06장 동역학
07장 궤적 계획
08장 액추에이터와 센서
09장 로봇 팔의 설계
10장 위치 제어
11장 힘 제어
12장 임피던스 제어
13장 협동 로봇

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