1971년 연세대 의과대학, 1981년 연세대 대학원(의학박사) 졸업. 원광대 의과대학 정신과 교수 겸 제2병원 원장을 맡아 했고, 인천기독병원으로 옮겨서 정신과장과 기획실장을 지냈음. 
1982년 『심상』에 만해에 관한 글을 싣기 시작하여 1992년에는 『외국문학』에 만해론을 쓰기도 하다가 『예술세계』 1993년 1월호에 「부패에 관한 연구」로 예술평론상을 받으며 등단. 
1994년 9월 반포에 클리닉을 열고 난 뒤로 〈라깡정신분석연구소〉를 개설하고 매월 제2, 4주 토요일 〈라깡독회〉를 열어 라깡의 세미나와 『에크리』를 읽고 있으며, 요즘엔 동료들과 함께 듀크 대학에서 출간된 SIC 시리즈를 읽고 번역하고 있음. 이미 제1권인 『사랑 대상으로서의 시선과 목소리』를 출간했고 제2권인 『코기토와 무의식』을 곧 출간할 예정임.
1998년에는 〈한국 라깡과 현대정신분석학회〉를 창립하여 초대회장을 지냈고, 2000년 4월에는 서울에서 『우울증과 향락』에 관한 국제학술대회를 열었음. 2002년 요코하마에서 열린 〈세계정신의학회〉 학술대회에서 <Depression and Neo-Confucian Ethics>를 발표하였고 그 논문이 The Letter 2005년 여름호에 실려 있음. 2003년 영국 런던에서 창간된 Journal for Lacanian Psychoanalysis의 associate editor로 활동했음. 근래에는 〈다산 강독회〉에 참석하면서 다산 정약용의 정신분석학 분야를 집중적으로 연구하고 있음. 
임상적인 라깡 정신분석학에 관한 역서 및 저서로는 『라깡의 정신분석 입문』, 『라깡과 프로이트의 임상정신분석』, 『라깡 정신분석 테크닉』, 『라깡 정신분석 사전』(공역) 등이 있고, 철학과 언어학에 관련된 역서로는 『라깡과 언어와 철학』, 『철학적인 병』이 있음. 문학과 관련된 저서로는 1996년에 출간했던 『라깡 정신분석과 문학평론』이 있고 딸과 함께 번역한 엘리자베스 라이트 교수의 『무의식의 시학』이 있음. 

『라깡 정신분석 사전』(에반스: 12명의 공역), 『라깡과 프로이트의 임상정신분석』(노버스), 『라깡과 언어와 철학』(그릭: 김아영과 공역), 『라깡 정신분석 테크닉』(핑크), 『환상의 돌림병』(지젝), 『실재계 사막으로의 환대』(지젝), 『라깡 정신치료』(마이클 밀러), 『라깡과 자아심리학』(스미스), 『라깡 정신분석 핵심용어』(글로윈스키 등). 듀크대학교에서 출판한 SIC 시리즈 1권(『사랑의 대상으로서 시선과 목소리』) 2권(『코기토와 무의식』) 3권(『성화』). 

문학에 관한 역저서: 『라깡 정신분석과 문학평론』(하나의학사), 『이청준과 라깡』(인간사랑), 『무의식의 시학』(엘리자베스 라이트: 김아영과의 공역, 인간사랑).