1948년 경기도 양평에서 태어나, 서울대학교 문리과대학 심리학과와 같은 대학교 대학원을 나왔다. 전남대학교와 서강대학교 심리학과 교수를 거쳐, 현재 서강대학교 명예교수로 있다. “한국 사회 및 성격심리학회” 회장과 “한국심리학회” 회장을 역임하였으며, “대한민국 학술원상”(1999년), “서강학술상”(1999년), “한국심리학회 학술상”(2008년), “과학기술 우수논문상”(2010년), “한국심리학회 공로상”(2014년)을 수상하였다. 서구와 동아시아 사회의 문화차와 그 사상적 배경에 관심을 가지고 있으며, 특히 동아시아인의 특징적인 심리와 행동의 근원을 유학의 고전에서 찾아 그 심리학적 의미를 천착하는 작업에 몰두하고 있다. 저서로는 『불평등사상의 연구』(1992년, 공저, 서강대학교출판부), 『유학심리학: 맹자 순자 편』(1998년, 나남출판, 대한민국 학술원상 수상 저서), 『동양심리학: 서구심리학에 대한 대안 모색』(1999년, 공저, 지식산업사), 『한국인 이해의 개념틀』(2003년, 나남출판), 『이상적 인간형론의 동 · 서 비교: 새로운 심리학의 가능성 탐색 Ⅰ』(2006년, 지식산업사), 『동아시아 집단주의의 유학사상적 배경: 심리학적 접근』(2007년, 지식산업사), 『선진유학사상의 심리학적 함의』(2008년, 서강대학교출판부), 『사회관계론의 동 · 서 비교: 새로운 심리학의 가능성 탐색 Ⅱ』(2012년, 서강대학교출판부), 『사회계약론 연구: 홉스 · 로크 · 루소를 중심으로』(2012년, 공저, 서강대학교출판부) 등이 있으며, 논문으로는 「동아시아 집단주의와 유학사상: 그 관련성의 심리학적 탐색」(2007년, 한국심리학회지: 사회 및 성격, 21권 4호, 한국심리학회 학술상 수상 논문), 「문화성향과 분노통제: 분노수준과 공감의 매개효과를 중심으로」(2009년, 공저, 한국심리학회지: 사회 및 성격, 23권 1호, 과학기술 우수논문상 수상 논문) 등 80여 편이 있다.