- 서울대학교 법과대학 졸업
- 서울대학교 대학원 졸업(법학박사)
- 독일 Universitat Tubingen, Universitat Wppertal, 미국 University of California at Berkley 등에서 행정법연구
- 사법연수원ㆍ서울대학교 법과대학ㆍ행정자치부 국가전문행정연수원 등 강사
- 한국공법학회 회장(현 고문)
- 한국지방자치법학회 회장(현 명예회장)
- 민주화운동관련자명예회복및보상심의위원회위원
- 헌법재판소공직자윤리위원회위원
- 국무총리행정심판위원회(법제처)ㆍ중앙토지평가위원회(건교부)ㆍ행정소송법개정 위원회(대법원 법원행정처) 등 위원
- 사법시험ㆍ군법무관시험ㆍ입법고시ㆍ행정고시ㆍ지방고시 등 시험위원
- 전국시장ㆍ군수ㆍ구청장협의회자문교수
- 서울특별시 강남구 특별법률자문교수
- 이화여자대학교 법과대학 교수
- 현재 연세대학교 법과대학 교수 

저서 

헌법과 정치(법문사, 1986)
행정법원리(박영사, 1990)
판례행정법(길안사, 1994)
사례행정법(신조사, 1996)
행정법연습(신조사, 초판 1999, 제8판 2008)
신행정법연습(신조사, 초판 2009, 제2판 2011)
경찰행정법(박영사, 초판 2007, 제3판 2013)
신지방자치법(박영사, 초판 2009, 제3판 2015)
행정법원론(상)(박영사, 초판 1992, 제24판 2016)
행정법원론(하)(박영사, 초판 1993, 제24판 2016)
신행정법입문(박영사, 초판 2008, 제9판 2016)
행정법특강(박영사, 초판 2002, 제15판 2016)
로스쿨 객관식 행정법특강(박영사(공저), 2012)
최신행정법판례특강(박영사, 초판 2011, 제2판 2012)
기본 행정법(박영사, 초판 2013, 제4판 2016)
기본 경찰행정법(박영사, 2013)
기본 case 행정법(박영사(공저), 2016)
민간위탁의 법리와 행정실무(박영사, 2015)