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ISBN : 9788940635391 / 224쪽 170 x 220 (㎜)
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출판사 리뷰
[이 책의 특징] - 소프트웨어의 역할을 이해하고 직접 작성해 봄으로써 소프트웨어 개발 및 제작 역량을 기를 수 있도록 하였다. - 아두이노와 C언어를 활용하여 드론의 비행 제어 소프트웨어를 직접 만들기 위한 개념과 실무 예제를 수록하였다.
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- 저자 : 정성욱
Part 1 프로그래밍 시작하기
Chapter 01 C/C++언어와 임베디드 시스템
Chapter 02 개발 환경 구축하기
Chapter 03 프로그래밍 언어와 C/C++
Chapter 04 C/C++언어의 기초
Chapter 05 변수와 연산자
Chapter 06 제어문과 함수
Part 2 임베디드 시스템 제어하기
Chapter 01 LED 제어하기
Chapter 02 시리얼 통신
Chapter 03 PWM 제어
Chapter 04 아날로그-디지털 변환기(ADC)
Chapter 05 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit) 사용하기
Part 3 자세 추정과 자동 제어
Chapter 01 드론과 자동 제어
Chapter 02 드론의 자세 추정
Chapter 03 드론의 자세 제어기 기초
Chapter 04 PID 제어기 구현하기
Chapter 05 튜닝(Tuning)과 최적화(Optimization)
Part 4 비행 제어 소프트웨어
Chapter 01 항공전자(AVIONICS)
Chapter 02 비행 제어 소프트웨어
Chapter 03 비행 제어 소프트웨어 제작하기
Part 5 조종과 제어 시스템
Chapter 01 비행하기 전에
Chapter 02 조종하기
Chapter 03 지상 제어 시스템(Ground Control System, GCS)
