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레고 마인드스톰 EV3 로봇 프로젝트 EV3를 통해배우는 로봇 조립 기법과 프로그래밍

원제 : The Lego MindstormEV3 Laboratory

다니엘 베네데텔리 저 | 김규성 역 | 인사이트 | 2016년 01월

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ISBN : 9788966261727 / 478쪽 190 x 235 (㎜)

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책 소개

출판사 리뷰

초보자를 위한 레고 마인드스톰 EV3 가이드!

레고 마인드스톰 EV3는 누구나 쉽게 로봇을 만들 수 있는 강력한 도구입니다. 하지만 마인드스톰 EV3를 처음 접하는 초보자라면? 마인드스톰의 다양하고 방대한 기능에 어디부터 시작해야 할지 몰라 막막함을 느끼게 됩니다. 전문가의 도움이 없다면 마인드스톰을 다루는 기초적인 방법을 익히는 데만 수개월이 걸릴 수도 있습니다.

『레고 마인드스톰 EV3 로봇 프로젝트』는 마인드스톰을 처음 접하는 초보자를 위한 안내서입니다.
먼저 로봇 조립 재료인 테크닉 브릭에 대한 꼼꼼한 설명을 시작으로 기본적인 조립 기법 레시피를 알려 주면서 기본기를 탄탄하게 쌓을 수 있게 도와줍니다. 또한 로봇을 움직이게 하는 다양한 방법을 소개함으로써 프로그래밍에 익숙하지 않은 사람도 어렵지 않게 원하는 대로 동작하는 멋진 로봇을 만들 수 있습니다.

특히 이 책은 누구나 좋아하는 레고와 로봇, 만화를 함께 버무려 놓았습니다. 만화 주인공인 꼬마 덱스터가 로봇 과학자인 대니 박사의 제자가 되어 EV3 연구소 안에서 겪는 모험에 동참해 보세요! 덱스터와 함께 다양한 형태의 로봇과 부딪히며 도전 과제를 해결하고 EV3 로봇을 만들다 보면, 어느새 마인드스톰의 기본 지식을 자연스럽게 마스터한 자신을 발견하게 될 것입니다.

* 이 책에서 만드는 로봇

ROV3R(로버): 선 따라가기, 장애물 회피하기, 방 청소하기처럼 다양한 일을 수행할 수 있도록 개조가 가능한 차량
WATCHGOOZ3(로봇 거위 와치구스) : 오직 브릭 프로그램 앱만으로 프로그래밍한 방 순찰용 록 이족 보행 로봇
SUP3R CAR(슈퍼 카): 두 개의 인체 공학적 조종간이 달린 원격 조종기로 조종하는 후륜 구동 방식의 장갑차
SENTIN3L(센티넬) : 컬러 코드 명령 시퀀스를 저장하고 수행하는 세발 보행 로봇
T-R3X(티-렉스) : 먹이를 발견하면 ?아가는 무시무시한 이족 보행 로봇


저자 소개

  • 저자 : 다니엘 베네데텔리
지은이 : 다니엘 베네데텔리 (Daniele Benedettelli)
루빅스 큐브 맞추기 로봇 그리고 휴머노이드 로봇의 제작자로서, 독창적인 레고 로봇 창작가로 잘 알려져 있습니다. 현재 레고 마인드스톰 동호회 파트너(MCP) 자격으로 마인드스톰 신제품의 개발과 평가를 돕고 있습니다. 이탈리아의 Siena 대학에서 로보틱스 및 자동화로 석사 학위를 취득하였으며 세계 곳곳에서 실시되는 정보통신기술 분야와 관련된 교육 발표와 워크숍에 참가하고 있고, 고등학교 수준의 로봇 공학을 가르치고 있습니다.  

옮긴이 : 김규성
고려대학교에서 전기전자전파공학부를 졸업하고 동대학원에서 인공 지능 및 이족 보행 로봇 분야를 전공하였고, 현재는 수원시에 거주 중이며 자동차 제어기 분야 연구원으로 일하고 있습니다. 대학 시절, 움직이는 레고 로봇인 마인드스톰에 매료되어 레고 창작가의 길로 들어섰습니다. 레고 창작가 그룹 VANSTUD 초대 회원으로 2014년 정기 전시회에 참가하였습니다. 2015년에는 지난 10여년간 만들었던 작품들을 한데 모아 'Pixelized, 우리가 세상을 보는 방법'이란 주제로 인사동에서 개인전을 열기도 하였습니다. 번역서로 『레고 마인드스톰 EV3 로봇 프로젝트』가 있으며 현재 레고 전문 잡지 『크리에이터』에 'Gear Up 테크닉'이란 연재물을 기고하고 있습니다.  

역자 소개

  • 역자 : 김규성
김규성(gyuta)은 고려대학교에서전기전자전파공학부를 졸업하고 동대학원에서 인공 지능 및 이족 보행 로봇 분야를 전공하였고, 현재는 자동차연구소에서 차량 제어기 개발 업무를 담당하고 있습니다.대학 시절 1세대 마인드스톰로보틱스인벤션 시스템 구매를 계기로 레고 마니아의 길로 접어든 후, 2005년 한국과학기술원(KIST) 홈 네트워크 프로젝트에 참여해 2세대 마인드스톰 NXT로 서비스 로봇을 제작하였고, 2013년에는 3세대 마인드스톰EV3소프트웨어 베타 버전 테스트를 수행하였습니다. 2001년부터 마인드스톰 및 레고 관련 홈페이지를 운영해오고 있으며 현재 마인드스톰 공식 커뮤니티 파트너(MCP) 회원으로 활동하고 있습니다.

목차

1장- 레고 마인드스톰 EV3 세트
2장- 로버 만들기
3장- 프로그래밍
4장- 브릭 프로그램 앱 고급 프로그래밍
5장- EV3 프로그래밍
6장- 적외선 부품 실험하기
7장- 마법 속에 숨은 수학 원리
8장- 레고 레시피
9장- 거위 로봇 와치구스 조립
10장- 와치구스 프로그래밍
11장- 슈퍼카 조립
12장- 슈퍼카 프로그래밍
13장- 센티넬 조립
14장- 센티넬 프로그래밍
15장- 티-렉스 조립
16장- 티-렉스 프로그래밍
부록 A- EV3 31313 세트 구성 부품
부록 B- 교육용 세트와 소매점 판매용 세트의 차이점

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