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라인트레이서 실습을 통한 로봇프로그래밍 입문

문성환, 김수인 저 | 북스힐 | 2013년 02월

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ISBN : 9788955264944 / 121쪽 188 x 257 (㎜)

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책 소개

출판사 리뷰

저자 소개

  • 저자 : 문성환, 김수인
지은이 : 문성환
서울대학교 항공우주공학과를 졸업하고 같은 학교 대학원에서 석사·박사 학위를 받았습니다. 현재 서울교육대학교에 재직 중이며 우주와 항공 분야뿐만 아니라 로봇과 발명 등 다양한 분야에 관심을 두고 열심히 연구하고 계신답니다.  

목차

1. 로봇이란?
2. 로봇조립 및 소프트웨어 설치
3. 펌웨어 구성 및 기본 함수
4. 미션 수행하기
5. 라인트레이서의 기본동작 원리
6. 주행 시 필요한 세부 조절 요소
7. 교차로의 인식방법
8. 수동 주행 함수
9. 복잡한 맵을 이동하는 방법
10. 로봇 세팅 함수
11. 기타 주행 함수
12. 연습문제 및 풀이
13. 라인트레이서 경기 하기 - 폭발물 제거
14. C 기본문
15. 아기오리로봇 만들기
16. 드롭체커 만들기
17. 어보이더 만들기
18. 리모컨조종 자동차 만들기
19. 서보모터의 제어

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