서울대학교 독어독문과 졸업, 서울대학교 독어독문과 석사 및 문학박사. 독일 하이델베르크 대학에서 독문학 연구. 중앙대학교 교수, 서울대학교 교수. 한국-독일문학회 회장, 호원대학교 총장 역임. 대한민국학술원 회원. 괴테의 [파우스트] 번역으로 한국펜클럽 번역문학상 수상.
주요 역서는 다음과 같다. [빌헬름 마이스터의 수업시대], [젊은 베르테르의 슬픔], [시와 진실](이상 괴테), [데미안], [황야의 늑대](이상 헤르만 헤세), [성], [변신](이상 카프카), [토니오 크뢰거], [펠릭스 크룰의 고백], [마리오와 마술사], [묘지로 가는 길](이상 토마스 만), [차라투스트라는 이렇게 말했다], [인간적인 너무나 인간적인], [우상의 황혼](이상 니체), [서부전선 이상 없다], [개선문](이상 레마르크), [성년의 비밀], [의사 기온](이상 H. 카롯사), 그 외에 [말테의 수기](릴케), [군도(群盜)](실러), [베르길리우스의 죽음](브로흐), [생의 한가운데](루이제 린저), [대학 시절](한스 슈토름), [물과 원시림 사이에서](슈바이처), [하이네 시집], [독일고전희곡선], [소아나의 이단자], [아메리카의 꿈], [선로지기 티일], [야곱에 대한 추측], [이것이 독일민족이다], [현자 나탄] 등이다.
주요 저서에는 [파우스트(Ⅰ, Ⅱ부): 해설과 주석], [괴테의 파우스트와 그 문학세계], [독문해석 연구], [독일문학작품의 해석], [독한 사전] 등이 있다.